顧問契約を結んだが、これといった相談がない場合、費用が無駄になることはないでしょうか？

顧問弁護士契約の目的ないしメリットは、様々なものがあります。

法律相談については、無料となっていますが、これといった法律相談がなかった場合でも、
顧問弁護士契約が無駄になっているというわけではありません。

しかし、その点は、顧問弁護士に何を求めるかということに関係します。
法律相談がないことで、顧問料が無駄になると感じる場合は、
いつでも、自由に、顧問契約をやめることができます。